【智易時代】?；瘡S區(qū)化工裝置區(qū)智能巡檢解決方案

?；どa(chǎn)裝置區(qū)屬于高風(fēng)險作業(yè)場景，傳統(tǒng)人工巡檢模式存在作業(yè)強(qiáng)度大、檢測精度低、風(fēng)險響應(yīng)滯后、人員易暴露于危險環(huán)境等痛點，難以滿足現(xiàn)代化?；髽I(yè)安全生產(chǎn)的管控要求。智易時代依托自主研發(fā)的系列防爆巡檢設(shè)備，結(jié)合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、熱成像感知等技術(shù)，打造覆蓋核心生產(chǎn)設(shè)備、全品類儀表、現(xiàn)場環(huán)境與安全設(shè)施的全維度智能巡檢方案，可實現(xiàn)巡檢任務(wù)自動化、隱患識別智能化、數(shù)據(jù)管理一體化，全面提升?；瘡S區(qū)的安全管控水平。

方案整體目標(biāo)

本方案針對危化廠區(qū)化工裝置區(qū)的巡檢需求，以“降風(fēng)險、提效率、補(bǔ)盲區(qū)、保安全"為核心目標(biāo)，替代人工完成高危區(qū)域的重復(fù)性巡檢作業(yè)，實現(xiàn)以下核心價值：

l                      消除人工巡檢的安全隱患：避免巡檢人員長期暴露在易燃易爆、有毒有害的作業(yè)環(huán)境中，從根源降低人員傷亡風(fēng)險； 

l                      提升巡檢質(zhì)量與一致性：依托標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備檢測流程與AI智能識別算法，避免人工巡檢的漏檢、誤判問題，保障檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與時效性； 

l                      實現(xiàn)風(fēng)險提前預(yù)警：通過對關(guān)鍵參數(shù)的連續(xù)采集與趨勢分析，提前識別設(shè)備初期故障與泄漏隱患，將被動應(yīng)急轉(zhuǎn)為主動預(yù)防；

l                      構(gòu)建完整的巡檢數(shù)據(jù)資產(chǎn)：所有巡檢數(shù)據(jù)自動存儲、云端同步，支持追溯分析與聯(lián)動管控，為企業(yè)設(shè)備全生命周期管理提供數(shù)據(jù)支撐。

核心巡檢內(nèi)容與技術(shù)實現(xiàn)

本方案針對化工裝置區(qū)三類核心巡檢場景，定制化開發(fā)巡檢功能模塊，覆蓋生產(chǎn)全鏈路的安全管控需求。

▲ 核心生產(chǎn)設(shè)備智能巡檢

針對反應(yīng)釜、換熱器、精餾塔三類核心生產(chǎn)裝置，方案通過多傳感器融合采集與AI分析，實現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)實時監(jiān)測、隱患自動識別、安全功能聯(lián)動校驗：

▲ 全品類儀表智能巡檢

方案覆蓋現(xiàn)場作業(yè)區(qū)與控制室的全量儀表設(shè)備，實現(xiàn)全品類儀表的狀態(tài)核查與故障預(yù)警：

現(xiàn)場儀表巡檢

針對現(xiàn)場部署的壓力變送器、溫度變送器、差壓變送器、調(diào)節(jié)閥、在線分析儀等儀表設(shè)備，巡檢機(jī)器人可自動完成以下巡檢內(nèi)容： 

l                      視覺識別儀表位號標(biāo)識，核對位號信息與預(yù)設(shè)臺賬是否一致，避免標(biāo)識模糊、錯位導(dǎo)致的操作失誤； 

l                      檢查儀表密封結(jié)構(gòu)完好性，核查伴熱系統(tǒng)運行狀態(tài)，檢測氣源管路壓力工況，排查氣源異常； 

l                      通過VOC氣體傳感器與視覺識別，排查儀表連接部位的跑冒滴漏隱患； 

l                      通過OCR識別儀表現(xiàn)場顯示數(shù)值，與DCS系統(tǒng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，確認(rèn)數(shù)值與實際工況匹配，及時發(fā)現(xiàn)儀表數(shù)據(jù)偏差故障。

控制系統(tǒng)巡檢 

針對DCS、RTU等控制系統(tǒng)機(jī)柜間，巡檢機(jī)器人可完成以下常態(tài)化巡檢工作： 

l                      實時檢測機(jī)柜間內(nèi)環(huán)境溫濕度，監(jiān)測配電柜供電電壓、電流狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)溫濕度超標(biāo)、供電異常及時報警； 

l                      通過權(quán)限校驗程序，自動核查操作員站、工程師站的用戶權(quán)限配置，排查違規(guī)越權(quán)配置隱患； 

l                      巡檢聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的投用狀態(tài)，核對聯(lián)鎖觸發(fā)邏輯，排查未按要求投用聯(lián)鎖的違規(guī)情況； 

l                      自動讀取控制系統(tǒng)的報警日志，識別未處理的持續(xù)報警隱患，推送至管控平臺提醒運維人員處理。

現(xiàn)場環(huán)境與安全設(shè)施智能巡檢 

方案覆蓋裝置區(qū)全域管廊、管線、圍堰等重點區(qū)域，實現(xiàn)環(huán)境風(fēng)險與安全設(shè)施的全維度管控： 

l                      管線泄漏檢測：針對輸送易燃易爆介質(zhì)的管線，巡檢設(shè)備搭載高精度VOC氣體傳感器與紅外熱成像，沿管廊線路移動檢測，識別管線介質(zhì)泄漏隱患，通過熱成像識別管線保溫層破損、局部溫度異常問題； 

l                      靜電接地檢測：針對管線、設(shè)備的靜電接地裝置，通過專用傳感器檢測靜電接地電阻，自動識別接地失效風(fēng)險，避免靜電積聚引發(fā)爆炸事故； 

l                      安全設(shè)施核查：自動核查區(qū)域內(nèi)消防栓、滅火器、應(yīng)急照明、可燃有毒氣體檢測儀、洗眼器等應(yīng)急物資與設(shè)施的位置與完好性，識別滅火器壓力異常、過期失效、應(yīng)急照明故障、氣體檢測儀零漂等問題，確認(rèn)安全通道無堵塞、圍堰無破損缺口； 

l                      全域環(huán)境監(jiān)測：在裝置區(qū)大范圍巡檢過程中，實時監(jiān)測區(qū)域內(nèi)可燃?xì)怏w、有毒氣體濃度，發(fā)現(xiàn)濃度超標(biāo)立即觸發(fā)報警，精準(zhǔn)定位泄漏位置。

核心巡檢設(shè)備配置

根據(jù)化工裝置區(qū)不同的場景特征，本方案配套三類防爆巡檢設(shè)備，可根據(jù)廠區(qū)地形、裝置布局靈活組合，實現(xiàn)全域無盲區(qū)覆蓋：

▲ 輪式防爆巡檢機(jī)器人

輪式防爆巡檢機(jī)器人適用于裝置區(qū)開闊路面的常態(tài)化巡檢，具備以下特點： 

l                      滿足國家防爆標(biāo)準(zhǔn)要求，具備Ex db eb ib mb llC T6 Gb防護(hù)等級，可直接在易燃易爆的1區(qū)、2區(qū)危險區(qū)域長期作業(yè)； 

l                      自主導(dǎo)航定位：搭載激光SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)，可提前規(guī)劃巡檢路徑，自動避障、自動?？垦矙z點位，無需改造現(xiàn)場環(huán)境； 

l                      多傳感器集成：可搭載可見光高清相機(jī)、紅外熱成像儀、多氣體傳感器、振動傳感器、溫度傳感器等多類檢測模塊，滿足不同檢測需求； 

l                      自主充電功能：電量不足時可自動返回充電樁補(bǔ)能，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)7×24小時不間斷巡檢。 

輪式機(jī)器人主要承擔(dān)裝置區(qū)路面沿線的反應(yīng)釜群、管廊管線、現(xiàn)場儀表、安全設(shè)施的日常巡檢任務(wù)，可替代人工完成每日固定頻次的重復(fù)性巡檢作業(yè)。

▲ 掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人適用于大型精餾塔、沿軌道布置的連續(xù)生產(chǎn)裝置區(qū)域，具備以下特點：

l                      采用預(yù)置軌道行走模式，可沿垂直、水平方向布置軌道，覆蓋大型塔器全高度、長距離管廊等輪式機(jī)器人無法到達(dá)的區(qū)域； 

l                      同樣具備符合要求的防爆等級，可適應(yīng)易燃易爆的高危作業(yè)環(huán)境； 

l                      定位精度高，行走速度可控，可針對重點設(shè)備部位進(jìn)行定點高清成像與精細(xì)檢測，適合對核心裝置進(jìn)行連續(xù)不間斷監(jiān)測； 

l                      支持與廠區(qū)DCS系統(tǒng)、安全管控平臺直接對接，檢測數(shù)據(jù)實時上傳，異常信息即時推送。 

掛軌式機(jī)器人主要承擔(dān)大型精餾塔、長距離管廊、連續(xù)生產(chǎn)裝置區(qū)的固定路徑巡檢任務(wù)，可實現(xiàn)高頻次連續(xù)監(jiān)測，滿足核心裝置的實時管控需求。

▲ 智能巡檢無人機(jī)

智能巡檢無人機(jī)適用于大型裝置區(qū)的全域巡檢、高處設(shè)備檢測與應(yīng)急場景巡檢，具備以下特點：

l                      采用防爆設(shè)計，適配?；瘏^(qū)飛行作業(yè)要求，可快速起飛完成大范圍區(qū)域巡檢； 

l                      搭載高清可見光相機(jī)與紅外熱成像，可從空中視角檢測大型塔器上部、高架管廊等地面設(shè)備無法到達(dá)的部位，排查高處管線泄漏、塔壁異常等隱患； 

l                      可針對突發(fā)泄漏、設(shè)備故障等應(yīng)急場景，快速飛抵事故區(qū)域進(jìn)行偵察，獲取現(xiàn)場全景信息，為應(yīng)急決策提供支撐，避免救援人員貿(mào)然進(jìn)入危險區(qū)域； 

l                      支持預(yù)設(shè)航線自動飛行，自動生成巡檢報告，完成定期全域排查。 

三類設(shè)備互相配合，形成了“地面定點+沿線移動+空中覆蓋"的立體巡檢網(wǎng)絡(luò)，可滿足不同規(guī)模、不同布局化工裝置區(qū)的全維度巡檢需求。

智能巡檢管控平臺

本方案配套統(tǒng)一的智能巡檢管控平臺，實現(xiàn)所有巡檢設(shè)備、巡檢數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，核心功能包括：

設(shè)備遠(yuǎn)程管控：可遠(yuǎn)程監(jiān)控各類巡檢機(jī)器人的運行狀態(tài)、位置信息、電量情況，支持遠(yuǎn)程修改巡檢計劃、調(diào)整巡檢路徑，遠(yuǎn)程控制設(shè)備完成特殊巡檢任務(wù)； 

數(shù)據(jù)智能分析：對采集到的設(shè)備參數(shù)、環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲與分析，生成設(shè)備運行趨勢曲線，通過AI算法識別早期隱患，實現(xiàn)風(fēng)險提前預(yù)警； 

隱患閉環(huán)管理：發(fā)現(xiàn)隱患后自動生成隱患工單，推送至對應(yīng)運維人員處理，支持處理過程跟蹤與結(jié)果驗收，形成“發(fā)現(xiàn)-派單-處理-驗收"的閉環(huán)管理； 

報表自動生成：按照企業(yè)要求，自動生成日/周/月巡檢報表，統(tǒng)計巡檢完成率、隱患數(shù)量、隱患類型等信息，為安全管理考核提供數(shù)據(jù)支撐； 

多系統(tǒng)聯(lián)動對接：支持與企業(yè)現(xiàn)有DCS系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、安全生產(chǎn)管理平臺進(jìn)行對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，將巡檢數(shù)據(jù)融入企業(yè)現(xiàn)有管理體系，避免信息孤島。 

方案整體目標(biāo)

對比傳統(tǒng)人工巡檢與單一設(shè)備巡檢方案，本方案具備以下核心優(yōu)勢：

全域覆蓋能力：通過輪式、掛軌、無人機(jī)三類設(shè)備組合，實現(xiàn)地面、高空、大型裝置全區(qū)域覆蓋，無巡檢盲區(qū)；

高等級防爆適配：所有巡檢設(shè)備均滿足?；瘏^(qū)防爆要求，具備穩(wěn)定可靠的防爆性能，可長期在1區(qū)、2區(qū)危險區(qū)域作業(yè)； 

智能化識別精度：依托針對化工行業(yè)訓(xùn)練的AI識別模型，隱患識別準(zhǔn)確率高，可有效降低漏檢、誤報率； 

靈活定制適配：可根據(jù)不同廠區(qū)的裝置布局、巡檢需求，定制巡檢路徑、檢測內(nèi)容與平臺對接方案，適配不同規(guī)模的化工企業(yè)； 

降本增效顯著：替代人工完成高危重復(fù)性巡檢工作，降低企業(yè)人工巡檢成本，同時提升隱患響應(yīng)速度，減少非計劃停車與安全事故損失。