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是 博世力士樂（Bosch Rexroth）IndraDyn M 系列同步伺服電機，屬于 MKD 系列中低慣量、高動態響應的型號，廣泛用于機床、自動化生產線、機器人等高精度運動控制場景。以下是核心參數、配套驅動器及使用注意事項：額定功率約 0.63 kW額定扭矩2.0 Nm峰值扭矩6.0 Nm額定轉速3000 rpm轉速6000 rpm定子電壓230 V AC（三相）編碼器類型增量式編碼器 1024 線（TTL）（型號中 KG1 表示）冷卻方式自冷卻（無風扇）防護等級IP65（軸端）/ IP54（外殼）安裝方式B5 法蘭（標準）軸端帶鍵槽，不帶抱閘二、結構特點高動態響應轉子慣量低，加速性能好，適合高速定位與頻繁啟停。高過載能力峰值扭矩可達額定 3 倍，適合短時高負載工況。編碼器集成KG1 表示 1024 線增量編碼器，可與 Rexroth IndraDrive 系列驅動器直接匹配。防護等級高軸端 IP65，可適應潮濕、粉塵環境。長壽命設計軸承壽命長，繞組絕緣等級高，適合連續運行。三、配套驅動器MKD025B 系列電機通常與以下驅動器配套使用：Rexroth IndraDrive Cs（HCS02.1E）Rexroth IndraDrive Ds（HDS02.1）Rexroth IndraDrive M（HMS01.1N）驅動器需配置與電機匹配的電源模塊、控制單元及編碼器接口板。四、接線方式（標準）電機電纜包含：動力線（3 根）U / V / W 三相，連接驅動器輸出端。編碼器線（多芯）增量編碼器信號：A / A\ / B / B\ / Z / Z\電源：+5V、GND熱敏電阻（可選）用于溫度保護，通常為 PTC 或 PT100。接線必須使用屏蔽電纜，屏蔽層單端接地，以減少干擾。
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